换刀机器人的机械臂动力单元液压系统

本发明涉及能量存储装置技术领域，特别是换刀机器人的机械臂动力单元液压系统，包括：承载底座和固定设于承载底座上的蓄电件，还包括：球阀；传动调节机构，所述传动调节机构固定安装在所述承载底座上，所述传动调节机构包括传动组件和驱动组件，所述传动组件用于连接驱动组件和球阀，并根据液体流量的增大情况减小球阀的通液开口，使内部液压一直处于平稳状态；所述驱动组件根据液体流量大小情况，产生大小不同的电流，并将电流通向蓄电件内进行储存；过滤机构，所述过滤机构固定设于所述承载底座上并位于所述传动调节机构的一侧，用于对液体内部的杂质进行清理；通过传动组件能根据液体流量增大情况减小球阀通液开口，延长液压系统使用寿命。