基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制方法及系统

本发明属于驾驶管控技术领域，具体是基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制方法及系统，其中，该系统包括毫米波雷达探测模块、数据融合输出模块、驾驶决策生成模块、驾驶辅助控制模块、辅控安全性评估模块和车载显示预警模块；本发明通过利用多颗车载毫米波雷达传感器进行环境探测，将雷达探测信息以及车载摄像头的监测数据进行多模态数据融合并生成环境感知结果，根据环境感知结果并采用深度学习算法进行分析以制定相应的控制策略，基于辅助控制决策执行相应的操作，显著提升驾驶安全性和车辆智能化、自动化水平，且能够合理判断辅助控制安全性和雷达配合运行可靠性，方便用户及时采取相应的处理措施，进一步提升驾驶安全性并降低车辆监管难度。