多基站协作感知系统及方法

本发明提供了一种多基站协作感知系统及方法，系统包括多个基站以及检测目标；每个基站包括若干天线单元；所述天线单元包括：发送天线，用于对发送信号进行波束赋形；接收天线，用于接收经检测目标反射回的信号。本发明创新地提出了基于惩罚约束和逐次凸逼近的基站选择算法，以解决传统多静态感知系统中基站选择与资源分配困难的问题；结合波束赋形实现多基站联合感知，同时实现了感知性能与协作成本之间的最优权衡，提高了多小区协作感知系统的能效比和感知精度。