摘要
本申请涉及车辆控制技术领域,提供一种基于多模态生命体征检测的车辆避险控制方法、装置及电子设备。包括:采集驾驶员的呼吸频率、心率、体温及脑电波数据,并基于采集数据计算体征异常指数;若体征异常指数大于或等于预设指数,且车速小于或等于预设车速,则执行一级响应;若体征异常指数大于或等于预设阈值,且车速大于预设车速,则执行二级响应;其中,一级响应包括输出预警信号,二级响应包括控制车辆安全停靠。通过多模态生命体征检测以及针对避险的分级响应策略,能可靠应对驾驶员突发健康危机,提高了驾驶安全性。
技术关键词
多模态
指数
规划
四轮独立转向系统
高精度地图数据
四轮转向系统
基线
线控制动系统
电子设备
主控制器
车辆控制技术
静息心率
频率
处理器
存储器
控制模块
信号
系统为您推荐了相关专利信息
智能体系统
需求响应智能
深度强化学习算法
智能管控平台
调控设备
RRT算法
栅格
多无人机
Dubins曲线
路径规划装置
覆盖路径规划方法
农药喷洒无人机
覆盖率
农田环境
深度Q网络