基于物理约束嵌入的机器人控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于物理约束嵌入的机器人控制方法、装置、设备及介质，应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够通过特征提取实现多模态数据的统一表示；对物理知识图谱进行向量化处理，将抽象物理规则转化为机器可识别的数据结构；构建场景物理图，根据语言特征向量及场景物理图生成物理增强的视觉特征，并进行特征拼接，实现物理知识与视觉、语言模态的深度融合；基于变分自编码器生成包含动态物理信息的目标特征，提高了对物理环境动态变化的实时感知能力；将目标特征输入至预测网络得到动作预测序列，并将动作预测序列转换为对机器人的控制指令，从而基于物理约束嵌入实现对机器人的准确控制。