一种用于焊接机器人的机械臂结构

本发明公开了一种用于焊接机器人的机械臂结构，包括操作臂部件，所述操作臂部件设置在前端调节部件上，所述前端调节部件设置在直线调节部件上；本发明设置的直线调节部件中的载台可以搭载操作臂部件在一个直线方向上移动，设置的伸展臂组件可以搭载着操作臂部件在另一个直线方向上移动，这样可以扩大操作臂部件的工作范围；本发明作业组件中利用上板体的滑动可以使得焊枪在焊接方向上微量移动，方便焊接作业，无需操作臂部件的关节配合，移动更加简便；本发明前端调节部件中的升降台可以进行升降，滑台可以在一个水平方向移动，顶台可以在另一个方向上移动，实现在三轴方向上微量移动的效果，便于水平或垂直微调焊枪的位置。