一种搅拌摩擦焊的控制方法及设备

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种搅拌摩擦焊的控制方法及设备，该方法包括以下步骤：通过建立多物理场模型，实时采集数据，通过数据同化估计内部状态，预测未来演化，采用模型预测控制确定并施加指令，在线学习持续调整模型或控制策略参数；该系统包括模型建立模块，数据采集模块，状态估计模块，状态预测模块，控制决策与执行模块，在线学习模块。本发明通过模型与数据同化精确在线估计内部状态，提升感知精度；基于状态预测和模型预测控制，实现前瞻性调整；引入多目标代价函数，智能权衡多维性能；集成在线学习机制，增强系统适应性与鲁棒性；构建完整智能化闭环控制系统，提升自动化与智能化水平。