摘要
本申请提供了一种数据备份处理方法、机器人备电控制系统及机器人。其中,该方法包括:控制模块响应欠压信号生成第一控制信号,并将第一控制信号发送给开关驱动模块,欠压信号为机器人控制器的输入电压小于第一阈值电压时产生的信号;开关驱动模块响应第一控制信号导通第一开关,使得供电模块与机器人控制器通信;控制模块生成第一使能信号,向供电模块发送第一使能信号,向机器人控制器发送开始备份信号,以使供电模块向机器人控制器供电,并使得机器人控制器进行数据备份。本申请通过在电压异常情况下及时启动数据备份流程,利用供电模块向机器人控制器供电,确保了备份流程在供电充足的前提下启动,避免了异常掉电导致的数据未完整保存问题。
技术关键词
供电模块
信号处理模块
电压检测模块
控制模块
机器人控制器通信
超级电容组
开关
控制系统
备份
充电模块
关断
数据