面向智能制造的多智能体协同决策系统及方法

本发明提出了面向智能制造的多智能体协同决策系统及方法，涉及多智能体协同技术领域，采集并处理多源异构传感数据，提取各类传感特征数据；构建边缘计算节点，在边缘计算节点部署卷积神经网络模型，对各类传感特征数据进行处理，判断各类传感数据的异常情况；构建数字孪生模型，当接收到边缘计算节点的异常情况时，数字孪生模型整合各类传感特征数据，生成协同决策策略，对多组智能体间进行协同控制；对每组智能体中的多个智能单体基于运行成本函数、能力均衡条件和优先级进行任务分配，实现了制造过程的实时感知与动态优化。