基于多模态融合的低空交通管理系统和方法

本发明涉及低空飞行管理技术领域，具体涉及基于多模态融合的低空交通管理系统和方法。该方法包括：采集在低空空域中的飞行高度信息，基于飞行高度信息对低空空域进行分层标注，得到标注分层；获取标注分层的飞行约束条件信息，基于飞行约束条件信息对标注分层内的飞行器进行飞行约束；采集飞行任务的起点位置信息和终点位置信息，基于起点位置信息和终点位置信息生成初始飞行路径；基于障碍物信息对初始飞行路径进行路径优化，生成最终飞行路径，飞行器基于最终飞行路径执行飞行任务，能够提高低空空域的资源利用率和提升低空飞行管理效率。