一种手工气保焊机与焊接机器人的配用方法

本发明公开了一种手工气保焊机与焊接机器人的配用方法，包括一台或A焊机和B焊机两台手工气保焊机或埋弧焊机、焊接机器人及待焊焊缝；如何使手工版或普通版的焊机能与机器人配用，不会因用机器人而被废弃不用，有重大的经济效益，也是本发明的目的。本发明改变机器人控制电路，使焊接机器人只承担控制焊枪的运动，其它功能均由焊接电源承担。焊接电源已有的功能，机器人不需再重复，不需另设一套。机器人控制电路改变后，不仅符合焊工的习惯，也为机器人如何配Tandem双丝焊，提供一种新的思路。