一种模块化机器人关节的双定子永磁电机驱动单元

本发明属于电机技术领域，尤其是一种模块化机器人关节的双定子永磁电机驱动单元，包括可拆卸固定的外壳和端盖，所述外壳内安装有外定子、转子和内定子，转子位于外定子和内定子之间，外壳和端盖之间共同转动连接有电机轴,电机轴通过转子支架与转子固定连接。本发明中，采用内外双定子设计，内定子侧重高转矩输出适合低速重载，外定子侧重高转速运行（适合轻载高速），通过独立绕组控制实现动力特性的动态切换。相比传统单定子电机，该设计可覆盖更宽的工作范围，无需外接变速箱即可适应机器人关节的多样化负载需求，显著提升能效并降低机械复杂度。