摘要
本发明公开了一种车辆运行安全评估方法及系统,涉及车辆安全监测技术领域,包括,使用神经辐射场重构驾驶舱的三维动态场景,结合注视点坐标进行映射,生成注意力热力图,采集驾驶员的车辆操作参数,并转换为操作向量,计算操作向量与注意力热力图的匹配度评分,采集历史驾驶员行为数据和车辆状态数据训练MDNN架构,获取综合安全评估模型,将车辆状态向量与匹配度评分输入综合安全评估模型,生成车辆运行安全评分。本发明通过车辆运行安全评估方法,确保了安全评估结果的高度可信度和适应性,能够在不同驾驶情境下有效地保障行车安全。
技术关键词
车辆主动安全控制
三维动态场景
车辆状态数据
热力图
注视点
注意力
驾驶舱
智能传感器
制动踏板行程
记录电子控制单元
点云
障碍物
坐标
捕获驾驶员
多目摄像头
重构
高斯混合模型
车载控制器
系统为您推荐了相关专利信息
时空聚类分析
数据接收模块
关联分析系统
知识图谱构建
图像识别模块
关节点检测方法
交叉注意力机制
融合特征
多尺度特征提取
图像
分割肺动脉
热力图
卷积神经网络结构
管状结构
注意力
智能驾驶系统
车辆状态数据
决策
数据采集方法
规划