摘要
本发明公开了一种车辆运行安全评估方法及系统,涉及车辆安全监测技术领域,包括,使用神经辐射场重构驾驶舱的三维动态场景,结合注视点坐标进行映射,生成注意力热力图,采集驾驶员的车辆操作参数,并转换为操作向量,计算操作向量与注意力热力图的匹配度评分,采集历史驾驶员行为数据和车辆状态数据训练MDNN架构,获取综合安全评估模型,将车辆状态向量与匹配度评分输入综合安全评估模型,生成车辆运行安全评分。本发明通过车辆运行安全评估方法,确保了安全评估结果的高度可信度和适应性,能够在不同驾驶情境下有效地保障行车安全。
技术关键词
车辆主动安全控制
三维动态场景
车辆状态数据
热力图
注视点
注意力
驾驶舱
智能传感器
制动踏板行程
记录电子控制单元
点云
障碍物
坐标
捕获驾驶员
多目摄像头
重构
高斯混合模型
车载控制器