一种西林瓶自动化存储取样及瓶盖处理装置及方法

本发明公开一种西林瓶自动化存储取样及瓶盖处理装置及方法，属实验室自动化领域，装置包括：多储位料盘仓库连在转运升降机构后端，工作站设在转运升降机构前端；四轴机械臂设在工作站内上方；出库支架设在工作站侧方；瓶盖处理机构设在工作站内，能执行西林瓶开盖操作；控制系统分别与多储位料盘仓库、转运升降机构、工作站、四轴机械臂和瓶盖处理机构电性连接，能分别控制多储位料盘仓库、转运升降机构、工作站、四轴机械臂、瓶盖处理机构执行对应的操作。本发明通过控制系统执行智能调度与任务优化、存储位置优化及数据分析等处理，实现了从多储位料盘仓库中将指定西林瓶取出并自动开盖的全流程自动化，显著提升了系统的运行效率和管理水平。