油棕果自动采摘设备

本申请属于油棕果采摘技术领域，具体公开了一种油棕果自动采摘设备，包括：行走底盘；举升装置；采摘装置，用于进行油棕果的采摘，举升装置用于对采摘装置进行举升；采摘装置包括铲切单元和夹取单元，铲切单元用于铲切油棕果外部的叶柄以及油棕果的果柄，夹取单元用于夹取切下的油棕果；铲切单元包括第一驱动机构及铲刀，第一驱动机构用于驱动铲刀直线运动进行铲切；夹取单元包括第二驱动机构及沿水平方向排布的两个夹爪，第二驱动机构用于驱动两个夹爪打开或抱紧，铲切单元位于两个夹爪的下方。本申请能够实现油棕果的自动采摘，操作方便、快捷，减少了人工的干预，提高了效率，稳定性和可靠性高。