油棕果采摘装置及采摘机械臂

本申请属于油棕果采摘设备技术领域，具体公开了一种油棕果采摘装置及采摘机械臂，其中，本申请的油棕果采摘装置包括：铲切单元，用于铲切油棕果外部的叶柄以及油棕果的果柄，铲切单元包括第一驱动机构及铲刀，第一驱动机构用于驱动铲刀直线运动进行铲切；夹取单元，用于夹取切下的油棕果，夹取单元包括第二驱动机构及沿水平方向排布的两个夹爪，第二驱动机构用于驱动两个夹爪打开或抱紧，铲切单元位于两个夹爪的下方；固定架，铲切单元和夹取单元设置在固定架上，两个夹爪位于固定架的一端外部。本申请操作方便、快捷，减少了人工的干预，提高了效率，稳定性和可靠性高，能够更好地满足油棕果的采摘需求。