一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质

本发明涉及位置计算技术领域，尤其涉及一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质，方法包括对指数信息进行漂移清除，得到处理后的指数信息，计算RFID阅读器与有源RFID标签之间的距离；根据距离测量的结果，通过无线定位算法，进行位置估计；在位置估计后，使用集成装置估算目标设备的方位；根据检测到的标志物位置和目标设备相对位置，构建包含已知标志物位置的室内地图；利用生成结果，将目标设备的估计位置与地图中的标志物位置进行匹配。采用Heron双边测量，降低计算复杂度；引入Heron双边测量方法，结合海伦公式和双边测量，仅需解一对RFID标签(标志物)的测距方程，即可实现高效定位。