一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质

本说明书实施例提供一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：基于环境感知数据，识别车辆预设范围内的障碍物；基于障碍物的探测信息，确定障碍物与车辆的相对关系；基于相对关系，识别危险属性障碍物；基于危险属性障碍物的障碍物信息和车辆的车辆信息，确定危险属性障碍物的危险等级。