车辆掉头控制方法、设备及车辆

本申请提供一种车辆掉头控制方法、设备及车辆。涉及自动驾驶技术领域，在确定车辆处于行驶受限区域，且满足掉头触发条件时，生成目标掉头路径以及掉头询问请求；响应于用户对掉头询问请求的确认操作，根据目标掉头路径控制车辆掉头。其中，行驶受限区域是指当前所处位置的道路宽度小于预设宽度、且前方不可通行的区域，掉头触发条件是基于自车车速，换挡次数，停车等待时长中的至少一个确定的。该方法用以减少掉头时间和复杂性，提高车辆在行驶受限区域内的掉头效率。