基于遥感的城市洪涝监测无人机、监测系统及方法

本发明公开了基于遥感的城市洪涝监测无人机、监测系统及方法，基于遥感的城市洪涝监测无人机监测系统，包括有遥感影像采集模块、数据分析模块、应急救援模块和地面控制处理中心，一种基于遥感的城市洪涝监测无人机，包括有无人机、辅助水面漂浮机构、水面救援机器人、远距离热成像监测机构和危险物质防护机构。所述无人机包括有视觉监测仪和无人机控制盒，所述辅助水面漂浮机构设置在无人机的底部端面，所述辅助水面漂浮机构包括有辅助控制装置和漂浮气囊组件。本发明通过水面救援机器人和辅助水面漂浮机构，实现对无人机受力，下坠至水面时，水面救援机器人可支配无人机在水面运行，移动至安全位置后，可再次起飞进行监测作业。