一种提钩机械手

本发明提供一种提钩机械手，属于机械手领域，具体包括靠钩机构、靠钩板、握钩机构和水平过载保护机构，靠钩机构具有伸缩结构；靠钩板设置在靠钩机构的端部；握钩机构连接在靠钩板上，用于对车钩柄进行抓握；水平过载保护机构两端分别与靠钩机构和握钩机构连接；所述靠钩机构缩短时，通过水平过载保护机构对握钩机构施加作用力，使握钩机构围出限位区域，并且使车钩柄位于限位区域内；与现有技术相对比，本发明能够配合专用的机械臂，能够实现更多的机械手动作，由于机械手的结构设计，使机械手向车钩移动的过程存在多种角度和路径，即使车钩附近存在障碍物，也能够对车钩进行稳定抓握，顺利将车钩取下，‌在极大程度上提高了提钩的成功率。