磁致伸缩作动器跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种磁致伸缩作动器跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及磁致伸缩作动器领域，该方法包括获取磁致伸缩作动器的实时电流；根据所述实时电流基于前馈逆模型，利用LSTM模型和卡尔曼滤波算法，确定磁场的最优补偿量；所述前馈逆模型是对动力学模型进行求逆得到的；所述动力学模型是根据磁致伸缩作动器工作原理基于涡流和应力对磁场分布的影响构建的；所述动力学模型包括磁场强度模型、磁滞模型、磁致伸缩模型和位移输出模型；根据所述磁场的最优补偿量对磁致伸缩作动器的输出电源进行补偿，得到输出位移。本申请可提高对磁致伸缩作动器输出的跟踪控制精度。