一种用于开发场景的自动驾驶车线控底盘

本发明公开了一种用于开发场景的自动驾驶车线控底盘，涉及车底盘技术领域。本发明包括线控主盘模块，所述线控主盘模块的两侧均设置有车桥模块，所述车桥模块的两侧均设置有车轮驱动模块，所述车轮驱动模块背离所述车桥模块的一侧均驱动安装有驱动车轮，所述线控主盘模块与所述车桥模块、所述车桥模块与所述车轮驱动模块相互靠近的一侧均开设有支撑装配槽。本发明通过将原本整体的线控车盘分为线控主盘模块、车桥模块和车轮驱动模块的各个模块，再通过模块调节支架进行连接，使该线控车盘模块化，具有高度的可替换性，并可以通过更换不同尺寸的模块以及模块调节支架来实现线控底盘的尺寸调节与控制，实现灵活的客制化，更适用于开发场景的应用。