一种烘焙类食品产线在线实时异物检测与剔除方法

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种烘焙类食品产线在线实时异物检测与剔除方法，包括：a.进行图像采集与处理，通过沿产线宽度方向平行布置的多相机线性阵列，同步采集产线上的图像数据，并将采集到的多幅图像进行拼接，以构建宽幅产线图像；b.进行异物检测与识别，将宽幅产线图像输入至实时开放范式烘焙类食品产线检测网络模型中，由模型对图像进行特征提取、候选区域生成和开放集判别，以识别并定位图像中的异物；c.进行剔除控制与执行。本发明中，通过构建实时开放范式检测网络模型使得系统不仅能识别已知的异物，还能有效检出未在训练集中出现过的未知异物，提高了系统在复杂生产环境下的鲁棒性。