一种金属线材弯制装置及方法

本发明公开了一种金属线材弯制装置，属于工业机器人及自动化加工设备技术领域。所述装置包括工作台以及安装于其上的机械臂和弯制组件；机械臂，用于将待弯制的金属线材夹取至弯制组件并调整金属线材上弯制点相对于弯制组件的位置；所述弯制组件，与机械臂相配合实现金属线材上目标弯曲形状的弯制。本发明基于“机械臂+弯制组件”的金属线材弯制方式，解决了金属线材弯制过程中既需要灵活的调整金属线材弯制位置，又需要确保目标弯曲形状成型精度的问题，同时能连续、快速地完成目标弯曲形状弯制，大幅提高金属线材弯制效率。