可动态修正水炮射流轨迹的自主消防机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为可动态修正水炮射流轨迹的自主消防机器人，包括：中央控制系统，用于接收和处理数据；火源定位与跟踪系统，用于通过热成像相机和多光谱相机融合采集图像数据，并利用图像识别算法定位火源位置；水炮射流轨迹动态修正系统，中央控制系统根据火源位置信息、机器人自身的位置和姿态数据以及环境参数，利用射流轨迹模型计算水炮的喷射角度、速度和流量。本发明通过多系统协同工作，显著提升了消防机器人的火源识别精度与灭火作业效率。火源定位与跟踪系统融合热成像与多光谱视觉数据，能够在浓烟、高温等复杂火场环境中实现对火源的精准识别与稳定跟踪，有效克服了传统单一传感器易受干扰、识别率低的问题。