基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法及系统

本发明属于永磁同步电机辨识领域，公开了一种基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法及系统，包括获取电机的数据，基于获取的数据建立包含负载转矩的电机动力学模型；构建龙伯格观测器，通过龙伯格观测器对负载转矩进行估计，利用估计负载转矩对交轴电流进行前馈补偿；建立电机数学模型，获得输入输出向量以及待辨识参数；建立递推最小二乘模型，将电机数学模型与递推最小二乘模型相结合，基于输入输出向量与最小二乘模型初始参数进行参数辨识，引入非线性影响函数减少异常值对辨识结果的影响，迭代更新辨识参数，实时输出辨识参数。本发明考虑了负载转矩突变与噪声影响，解决了传统参数辨识方法在复杂工况时稳定性下降，辨识不准确的问题。