摘要
本发明公开一种攀爬喷涂机器人,包括机架、驱动轮组、转向轮组和喷涂罩,所述机架的底部两侧上对称固定安装有所述驱动轮组,所述转向轮组安装在所述机架的底部上,所述驱动轮组和所述转向轮组吸附在喷涂工作面上;所述机架上安装有可调连接架,所述可调连接架的端部延伸到所述机架的一侧以外,所述喷涂罩安装在所述可调连接架的端部上并朝向喷涂工作面设置,所述机架上安装有固定管,所述固定管朝向所述机架的另一侧方向延伸,所述可调连接架和固定管的轴线均与所述驱动轮组轴线平行。通过设置驱动轮组和转向轮组,配合相应的磁吸部件,使得整个喷涂机器人可以吸附在设备的表面,可以对设备表面进行便捷快速的喷涂作业。
技术关键词
喷涂机器人
驱动轮组
转向轮组
支撑固定架
机架
磁体
转向电机
磁吸
投影面
控制模块
管路
排气口
动力
圆周面
延长线
连线
壁面
支架