一种基于机器智能的除草机自动对行平移系统及方法

本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体为一种基于机器智能的除草机自动对行平移系统及方法，包括：多模态感知模块获取环境数据与作物信息数据；环境地图构建模块通过作物行特征提取算法，输出对行基准参数，融合环境数据和对行基准参数，通过光束平差算法，解算除草机的三维位姿，构建作业环境高精地图；决策控制模块基于通过近端策略优化算法得到目标对行平移轨迹，并输出控制指令；自适应执行模块用于驱动除草执行机构，自动沿作物行进行对行平移除草；自学习模块用于根据全链路运行数据，建立对行平移性能评估指标，通过持续学习算法动态更新目标对行平移轨迹。由此，解决现有技术中伤苗风险高、地形适应性差、作业效率低等问题。