一种ALC板墙拆除机器人、控制方法和装置

本发明公开了一种ALC板墙拆除机器人、控制方法和装置，包括履带车、装设在履带车顶部的液压驱动臂、装设在液压驱动臂前端的液压破碎锤、连接在液压破碎锤顶部的液压管路；以及用于监测液压破碎锤运行状态的监测系统，包括数据采集模块、数据处理与分析模块、预警与报警模块和数据存储与传输模块；以及装设在履带车前方的防护组件；本发明的ALC板墙拆除机器人通过在液压破碎锤上设计监测系统，实时监测液压破碎锤的油压，从而准确判断其工作状态是否正常，及时发现潜在故障并进行预警；本发明的ALC板墙拆除机器人在履带车的前方设计可拆卸的防护组件，有效防止前方液压破碎锤在破碎过程中蹦射的碎石块溅射到履带车上，起到安全防护作用。