电机行程的检测方法、计算机可读存储介质及车辆

本申请涉及一种电机行程的检测方法、计算机可读存储介质及车辆，其中，方法包括：获取电机的电流；在车窗处于运行时段，基于电机的电流获取电机的电流对应的纹波周期；在车窗处于制动时段，基于第一时段和纹波周期获得电机的第一行程，并基于电机在第二时段的电流数据获得电机的第二行程，其中，第一时段为车窗开始进入制动时段的时刻至电机的电流第一次到达预设电流值的时刻，预设电流值为电机在车窗处于悬空时段的电流值，第二时段为电机的电流第一次到达预设电流值的时刻至电机的电流第二次到达预设电流值的时刻；基于第一行程和第二行程获得电机在制动时段的行程。本申请可以改善现有方案中电机行程检测不准确的问题。