摘要
本发明涉及吸力锚领域,公开了一种自适应淤泥海床的吸力锚防移位系统及施工方法,该系统包括吸力锚本体,所述吸力锚本体包括钢制圆桶和加强环板机构,传感器模块,控制模块,执行机构。该方法包括:通过传感器模块实时获取吸力锚的姿态、压差和贯入深度信号;AI自适应控制引擎处理这些信号并生成控制指令;最终,执行机构根据该指令调节锚体内外压差,从而自适应地控制其贯入或顶升过程。本发明通过AI自适应控制,系统能精确引导吸力锚安全贯入,形成牢固锚固,与船舶连接后可显著提升船舶在高流速海域的作业安全,解决传统锚在淤泥质海床易走锚而失效,同时,其相比锚块可重复使用的设计大幅降低了工程成本与环境影响,经济效益突出。
技术关键词
吸力锚
传感器模块
多传感器数据融合
系统动力学模型
模型预测控制方法
控制模块
圆桶
施工方法
淤泥质海床
协方差矩阵
卡尔曼滤波算法
驱动执行机构
生成控制指令
生成控制信号
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