摘要
本发明提供基于三维电场覆盖的多针陡脉冲消融路径规划方法与系统,将各个影像设备获取的影像数据整合校准并分割消融区域,构建消融区域的三维立体模型并进行多模态影像融合,通过可视化交互方式在三维立体模型的T或S或C面选择入针点与终点从而生成初始针位布局,然后根据针位参数进行场能计算并生成三维场能分布模型,再通过体素化逐一比对消融区域的三维立体模型与三维场能分布模型,计算场能覆盖率;若场能覆盖率未达到设定要求,则通过可视化交互方式调整针位,直至场能覆盖率达到设定要求。本发明的优点为:实现肿瘤消融区域精准覆盖,降低对医生经验的依赖,提升手术安全性与治疗效果,降低医疗成本并提升医院效益。
技术关键词
三维立体模型
路径规划方法
覆盖率
脉冲
多针
电场
影像设备
多模态
路径规划系统
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