一种无人机多模感知融合定位方法、系统

本申请涉及一种无人机多模感知融合定位方法、系统，涉及无人机导航与定位的技术领域，其包括以下步骤：S1、在无人机上部署高分辨率相机模块与光通信接收模块，在飞行环境中布设配备光载通信发射模块的智能航空障碍灯；S2、无人机启动后，通过所述相机实时捕获包含智能航空障碍灯特征信息的环境图像；S3、通过光通信接收模块获取智能航空障碍灯发送的编码定位参考信号。本申请通过结合高分辨率相机模块、光通信接收模块与惯导模块，实现了多源异构数据的高效协同处理，显著提升了无人机在复杂环境中的定位精度与可靠性，利用AI模型算法同步解析环境图像与光通信信号，有效解决了单一传感器定位的局限性。