一种支持远程控制的空间在轨装配对接机构

一种支持远程控制的空间在轨装配对接机构，涉及空间机器人在轨服务技术领域。机构外壳顶部设置圆柱凸台作为对接端，设置容差导向面且中心开设通孔，圆柱凸台顶端边缘加工六个径向豁口，驱动电机通过蜗杆蜗轮轴连接传动太阳轮，三个锁定钩爪经三个径向豁口伸出，通过太阳轮控制张开与抓取动作，无性别电连接器限位放置在通孔内且底部设置拉簧，三个锁定块安装在其余三个径向豁口处，设置滑杆且其内侧端为顶升坡面。采用同构式设计，在机构对接期间能够实现锁定动作与电连接动作同步联动，采用单电机作为动力源便于远程控制，具有自锁特性无需持续输出动力，结构简单可靠有助于小型化，满足在轨任务中的长时间停留要求。