多机器人无模成形与激光冲击强化复合加工系统与方法

本发明提供一种多机器人无模成形与激光冲击强化复合加工系统与方法，涉及制造加工技术领域。将待加工薄壁工件放置于工件装夹平台上，中央控制系统根据工件尺寸和形状，控制真空吸盘阵列产生对应区域的负压，中央控制系统导入工件的三维模型，基于成形与强化的工艺要求，规划成形机器人和成形强化机器人的运动轨迹，确定无模成形的顺序区域和激光冲击强化的对应区域；然后进行协同加工，包括成形阶段与强化阶段，即成形机器人每完成一个子区域的成形，成形强化机器人立即对该子区域进行强化，中央控制系统根据视觉定位模块反馈的成形精度和强化效果，对后续成形区域的参数和强化区域的激光能量进行动态修正，直至完成整个工件的加工。