一种流态土原料预处理机器人及方法

本发明属于建筑工程的技术领域，公开了一种流态土原料预处理机器人及方法，包括履带底盘、安设于履带底盘上的主机体、以顺时针方向安设于主机体上的机械臂部分、湿度调节部分、升降转运部分、破碎筛分部分。本发明通过机械臂部分对施工现场的渣土进行铲运、分拣除杂、破碎，然后通过湿度调节部分对渣土含水率进行调控，最后通过破碎筛分部分进行除杂与输出，实现机器人对施工现场地面的渣土直接的预处理，使其成为可以直接投入流态土生产线生产的原料，高效便捷且节省渣土处理、流态土生产成本，使得施工现场的渣土直接变为了高质量的流态土生产原料，有效解决了现有技术中施工现场各处渣土难以处理成流态土生产线原料的问题。