一种行走式打磨机器人

本发明涉及打磨设备技术领域，具体是一种行走式打磨机器人，包括行走系统、工作台、连接在工作台上的转台系统、机械伸缩臂、连接在机械伸缩臂上的打磨头，打磨头上安装有三个等圆周分布的驱动轮，驱动轮上套设有打磨带，驱动轮和置于打磨头上的驱动结构相连，工作台上连接有控制箱，控制箱内部连接有控制系统和液压系统，工作台的上端连接有储物盒，储物盒内连接有支撑结构，通过支撑结构实现对打磨带的支撑，通过支撑结构和驱动轮的配合，实现打磨带的更换和安装，转台系统包括旋转平台，旋转平台上端连接有旋转座，机械伸缩臂安装在旋转座上，旋转平台和置于工作台内部的伺服旋转电机相连；且实用性强。