一种基于无人机摄影测量与LiDAR技术的矿区沉陷监测方法

本发明公开了一种基于无人机摄影测量与LiDAR技术的矿区沉陷监测方法，利用无人机对矿区进行飞行拍摄，获取矿区地表图像数据；通过运动恢复结构算法SfM对获取的图像数据进行处理，生成数字表面模型DSM、正射影像图DOM和数字高程模型DEM；利用机载LiDAR系统对矿区进行扫描，获取矿区地表的三维点云数据；采用差分GNSS技术对LiDAR点云数据进行校正和精度提升；将无人机摄影测量生成的数字高程模型DEM与校正后的LiDAR点云数据在统一坐标系下进行配准融合；对融合后的数据进行处理和分析，构建矿区沉陷模型，实现对矿区地表沉陷情况的动态监测。本发明有效解决传统矿区沉陷监测方法存在的问题，为矿山地质灾害防治、生态环境保护和矿区可持续发展提供有力的技术支持。