一种高空双轨道趴轨式巡检机器人驱动机构

本发明公开了一种高空双轨道趴轨式巡检机器人驱动机构，属于气体泄漏监测技术领域，旨在解决单轨机器人稳定性差、易掉落、过弯卡死及轮组难维护问题。其包括铝合金基板、带防爆电机与自锁正反梯形丝杆的传动模块、带回转支承的承载模块，及含可调节限位轮与弹性导向轮的限位承载轮组。双轨道趴轨设计防横向摆动与掉落，回转支承解决过弯角度差，正反梯形丝杆防过弯卡死，矩形弹簧实现驱动轮压力调节。本发明整机防爆、负载能力强（适配多采集设备），适用于石油化工等易燃易爆场所的高空巡检，提升了监测全面性与安全性。