一种无人机识别追踪系统

本发明涉及无人机识别领域，具体涉及一种无人机识别追踪系统。包括数据采集层、处理分析层和应用服务层，本发明针对无人机目标所呈现出的微小、多变特点，对YOLOv12模型的网络结构进行深度优化，引入EMA注意力机制，提升追踪算法的精度和速度；为本系统开发历史记录、自动错误修复模块，持续优化系统性能，进一步提升系统实用性与鲁棒性。