机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品

本发明公开一种机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品，涉及避障控制技术领域。获取机器人前方区域的激光点云数据和深度图像，基于激光点云数据和深度图像进行障碍物分析，得到障碍物识别结果；基于障碍物识别结果对导航坐标系进行障碍物实时更新；通过逻辑斯蒂映射初始化种群；基于路径长度、路径平滑度、碰撞风险值以及动态窗口确定出适各个体所对应的适应度值；通过黄金正余弦策略动态调整搜索步长并通过麻雀搜索算法对各个体进行迭代更新，然后重新计算各个体的适应度值；当达到迭代终止条件时，以适应度值最低的个体所对应的路径作为机器人当前的移动路径。本发明能够显著提升了机器人路径规划性能，实现路径全局优化。