摘要
本发明涉及石油钻井及修井作业技术领域,尤其涉及一种石油钻修机管具作业方法。通过将推扶机器人设置于钻台面井口与动力猫道之间,并配合游吊系统、铁钻工等设备执行管具移送、旋拧、下放等步骤,使单台推扶机器人同时覆盖猫道至井口、鼠洞的管具移送和二层台至井口的管具移送,无需额外设置专用钻台排管机,降低设备成本与空间占用率,进而通过该作业方法适用于多种工况,协同作业简便。
技术关键词
作业方法
动力猫道
二层台机械手
伸缩驱动器
臂组件
二层台指梁
井架
铁钻工
机器人
行走机构
井口
石油
游车
旋转组件
动力卡瓦
阻尼
导向组件
驱动组件
支座