一种水面滑行和飞行双模式运动扑翼机器人

本发明公开了一种水面滑行和飞行双模式运动扑翼机器人，涉及扑翼机器人的技术领域，解决了扑翼机器人在水域运动时运动形式单一、能耗较高，受限于有限的工作场景的问题，由主机架、扑动机构、翼翅、俯仰调姿机构、水面支撑结构、控制板和电池组成，扑动机构采用双曲柄双摇杆机构，俯仰调姿机构采用基于直线舵机的滑块摇杆机构，水面支撑结构使用半球形聚苯乙烯泡沫作为支撑脚，机器人主体采用高精度树脂3D打印制造，采用聚酯薄膜作为翼面，控制板由电池供电，基于扑翼机构和俯仰调姿机构控制机器人的驱动力及调姿力矩。本发明兼具水面滑行和飞行运动能力，可远程遥控作业，机动性强，能耗低，适用于复杂水域环境。