一种采摘机器人

本申请涉及一种采摘机器人，采摘机器人包括底座、采摘机构、振动机构和装载框；采摘机构设置于底座振动机构包括承载件、驱动件、偏心轮、连接件和限位机构；承载件叠置于底座，驱动件设置于底座，驱动件的输出轴与偏心轮连接，连接件的一端与偏心轮转动连接，连接件的另一端转动连接于承载件，驱动件驱动承载件相对于底座作往复运动；限位机构设置于承载件背离底座的一侧，装载框限制于限位机构，承载件作往复运动时，带动承载件上的装载框运动，从而装载框中的例如果蔬等物品摊平，从而采摘机构回摆位置固定设置即可实现将装载框装满，也不需要拍摄装载框图片，不需要控制回摆位置的变动，则执行效率高，采摘机器人整体的工作效率高。