基于硬件时间补偿建模与最小二乘法的LoRa网络同步方法

本发明属于无线通信技术领域，公开了基于硬件时间补偿建模与最小二乘法的LoRa网络同步方法，包括以下步骤：步骤S1、获取网关和节点消息交互时的双向时间戳数据组；步骤S2、对获取的双向时间戳数据组进行数据预处理；步骤S3、结合硬件处理时延，建立动态仿射时钟模型，实现逻辑时间同步；步骤S4、使用最小二乘参数估计的方法，估计参数与步骤S5、基于OLS得到的估计参数与采用交叉验证的形式进行预测精度的验证。本发明采用上述基于硬件时间补偿建模与最小二乘法的LoRa网络同步方法，有效降低了节点功耗和硬件处理延迟波动，实现了高精度的LoRa网络时间同步。