摘要
本发明公开了一种曲面工件的抛光路径确定方法及抛光方法,确定方法包括以下步骤:确定基于阿基米德螺旋线的初始抛光路径,在初始抛光路径中选取任意两个相邻的初始路径点,并根据两个相邻的初始路径点各自的去除函数确定误差函数,利用牛顿下山法调整初始抛光路径中,每个相邻初始路径点的优化抛光间距,从而确定曲面工件的抛光路径。本发明通过动态调整初始路径点的间距从而生成优化路径,打破了传统螺旋/光栅路径的周期性排列模式,抑制了周期性运动引发的中频波纹误差,同时,基于误差收敛的确定性优化机制替代了伪随机路径的随机性布局,避免了高随机性导致的材料去除局部不均匀问题,降低了对超高性能机床动态性能的过度依赖。
技术关键词
刀具坐标系
抛光方法
工件
曲面
误差函数
机器人抛光
接触点
串联机械
阿基米德螺旋线
夹持件
平口钳
顶点
矩形
间距
工作台
矩阵
方程
周期性