一种焊接处理方法、装置、机器人、存储介质

本发明公开了一种焊接处理方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在焊接过程中，每完成一道焊接后，根据焊件的形态数据和预设的基准形态数据分别确定焊件的局部变形度最大值和全局变形度，根据局部变形度最大值和全局变形度确定是否对焊件进行热处理，若确定对焊件进行热处理则利用热处理设备对焊件进行热处理。该方案，能够自动判断是否需要热处理并执行，无需人工干预，提高了焊接质量和生产效率。