一种脑血管介入手术中的智能辅助装置

本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种脑血管介入手术中的智能辅助装置，包括手术台和设置于手术台一侧的机械臂，所述机械臂的末端通过执行器连接有导管，所述机械臂靠近所述导管的位置设有高频线阵超声探头，所述执行器电性连接有微型六维力传感器；所述机械臂包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过电磁锁定元件与所述手术台固定连接，所述滚珠丝杠的另一端连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过第一转动杆连接有第三旋转电机。本发明采用上述一种脑血管介入手术中的智能辅助装置，实现导管亚毫米级精准推送，降低血管损伤风险，提升自动化程度。