一种蜂群识别方法、系统、设备及防蜂安全帽

本发明公开了一种蜂群识别方法、系统、设备及防蜂安全帽，具体涉及蜂群识别技术领域，其技术要点为：获取从蜂群图像数据和蜂群音频数据中分别提取得到的图像特征和音频特征，并利用滑动窗口双层注意力机制模型将图像特征和音频特征进行特征融合，得到时空关联特征集；将蜂群图像数据和蜂群音频数据均输入预构建的蜂群运动虚拟模型中，得到蜂群轨迹特征；将时空关联特征集和蜂群轨迹特征输入预构建的TREE‑LSTM模型，对蜂群轨迹特征多信息聚合，得到蜂群空间坐标；基于蜂群空间坐标对蜂群进行识别，得到蜂群识别结果。